你的马达是否都一样的，马达有两种接线方式，一种跳线另一种不跳线。用错线之后驱动就是乱的，表现就是马达一直抖。这只是可能的原因，要解决问题还是先换马达，再换线，再换驱动板。像A4988这种驱动板，是带电位器调工作电流的，电流太小会带不动打印机。调电流时要把马达线拔掉，否则会烧驱动板。固件不般不会导致这种问题。