步进电机的正反转，是由外部plc给定步进控制器的方向信号来控制的，只正转不反转说明步进控制器端接收到的方向信号有问题，原因有以下两种： 一、外部接线有问题，使步进控制器的方向信号端没有形成有效的电压差，这种情况可以通过万用表测量方向信号两端电压来判断并解决。 二、程序编写错误，有些plc脉冲输出指令的“脉冲+方向”的输出口是配套的，需要内部设置，且改变方向信号的用法不一