STM32控制电机分成很多很多情况，这是因为不同的电机有不同的驱动要求。

　　STM32与具体驱动之间就有了不同的数据（信号）联系：

　　1. 电机由继电器控制，STM32的IO口控制继电器的通断

　　2. 电机由专门的伺服驱动组件驱动，需要PWM信号，STM32就输出PWM信号

　　3. 步进电机由专门的伺服驱动组件驱动，需要套特殊编码信号，STM32就输出特殊编码信号

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　　总之，电机或者电机伺服驱动需要什么信号，STM32通过算法（逻辑）实现，并经由想要的IO口输出去满足，就是实现了STM32对电机的（驱动）控制。