因为直流电动机开环的机械特性即为直流电动机自然特性，它最显著地特点是转速随负载电流增大而降低。负载时转速与空载转速所存在的转速差为△U（被称之为速度静差）

　　虽不大，缺是它的弱项。引入双闭环调速系统作为改善直流电动机自然特性的有效方法，即建立电流、速度调节器，并将电流和速度信号负反馈至给定。给定与负反馈的差值作为调节器的输入，只要差值存在，调节器就工作直至实际转速与给定值相同（就是PI调节，即比例积分调节器）。

　　由于调节器给定是按照空载转数设定，那么当电动机负载增大时，由于调节器的作用，最后稳定的速度与空载转数相同。所以双闭环直流调速相同也被称之为无静差调速系统。综上所述，直流调速系统开环的被称之为有静差的调速系统，闭环的被称之为无静差调速系统