位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

　　位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

　　在使用当中需要了解PLC或者其他发送脉冲额定频率是多少？20KHz，100KHz，200KHz，实际需要移动的距离，对应伺服选定的脉冲当量，就可以计算出伺服移动到指定位置的上限运行速度和时间。

　　伺服上线速度是必须计算出来的，只有选择合适的伺服型号才能满足现场的使用要求。

　　伺服上线运行速度=指令脉冲额定频率×伺服上限速度

　　伺服控制器一般带有编码器，并可接收编码器接收反馈脉冲，在速度环上设定编码器反馈脉冲频率，

　　设定编码器反馈脉冲频率=编码器周反馈脉冲数×伺服电机设定速度（r/s）

　　又因为指令脉冲频率=编码器反馈脉冲频率/电子齿轮比，

　　所以也可以设定“指令脉冲频率”，来设定伺服电机速度