博途v15伺服调试步骤如下1.将伺服电机做简单固定。因为散放的电机突然旋转时电机自身会跳动，造成电机损坏和误伤工作人员2.制作并连接电机编码器接口到驱动的电缆和电机动力插头到驱动的电缆。如果电机带抱闸还要连接抱闸线到24V使抱闸打开。3.如果驱动器接供电电源不是三相380V而是三相220V交流则要根据驱动器电源功率的大小配电网380V电压变为三相220V的变压器，将驱动器的电源端与变压器输出端连接。4.制作X5输入输出控制插头电缆。根据需要将信号和直流接到相应控制开关。如伺服on和零速信号还有速度输入指令5.接线无误可以上电。6.根据你需要的控制模式进行参数设定，如速度模式还是位置模式。7.如果是速度模式则选择伺服ON信号，闭合零速信号，在速度指令端子上加+/-10V电压即可旋转 如果是位置模式则要在脉冲输入端子上加脉冲信号使电机转动。 上面只是简单陈述，以松下伺服驱动调试说明书为准。