先根据你说的，确定一些参数，最后才能推导出匹配电机，具体运算过程如下。

　　先确定减速器转速和电机转速前提

　　

　　1.4M行程，逻辑4MM 得出需350转才能完成，假设20秒关闭天窗，即20秒完成350转。

　　

　　进而得出减速器端转速为350*60/20=1050转，按电机分级速度最高3000转算，可选减速机

　　

　　速比为2:1 或3:1 。

　　2、现在可选择二级电机约2840转，减速器3:1 实际关闭时间约等于22秒

　　3、因为是水平移动，所以推力和负载50KG没有直接关系，推力和加速度、摩擦系数有直接关系

　　这里先做假设20公斤推力可完成水平推动。即螺母和丝杆的接触点位置推力为200N

　　丝杆直径20mm,半径为10mm,该半径位置推力200N,可推导出标准牛.米

　　根据杠杆原理减速器输出端扭矩 F=（200*10）/1000=2 牛.米 (1000就是1米)

　　4、减速机输出2牛.米，速比3:1 减速器摩擦因素（使用系数）取0.6 得出输入端扭力=1.1牛.米

　　5、根据功率扭力推导公式 扭力=9550*功率/转速 (功率为KW,转速为 n/分钟)

　　功率P=1.1*2840/9550 =0.33KW 即330W 为保险可取大点(因20公斤推力为估值)。

　　结果：电机500W-600W 速比3:1 电机级数为2级 (2850转) 天窗关闭时间为22秒

　　想加快关闭时间，可降低速比，提高电机功率即可

　　备注：50公斤物体放在地板上、自制轨道上、标准滚珠线轨上想推动，推力是完全不同的

　　（精密球减速机厂技术员如上解答）