通过报文的控制字来控制的，配置好后，在程序中通过给硬件配置中配置的报文的字来读写来控制电机的启停，正反转也是不同的控制字，通过写给它不同的16进制数值来控制47E为停止，47F为正转启动，C7F为反转，47FE为复位。