10伺服电机扭矩是128牛米

　　电机输出扭矩计算，例：伺服电机额定扭矩4.77N/M，功率1.0KW，转速设定在2000r/min;然后通过齿轮比1:4.也就是转速达到500r/min，那它的扭矩是如何变化，怎么去计算？

　　电机的“扭矩”，单位是 N m（牛米）

　　计算公式是 T=9549 * P / n 。

　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)

　　P和 n可从 电机铭牌中直接查到。