n=直流电机端电压/(电动势常数*每极总磁通)-电枢总电阻/(转矩常数*电动势常数*每极总磁通的平方)*电磁转矩。由上式，直流电机的转速和电机本身的参数、端电压大小、励磁大小以及电磁转矩有关。对于直流电动机，电磁转矩=空载转矩+输出转矩。空载转矩可以当成电机本身的性质。因此，直流电动机的转速取决于四个方面：电动机参数、端电压、励磁电流、负载大小。