一、只有一个电机工作时，行驶中另一个电机也在转动，会产生反向阻力，相当于一直轻捏刹车（如果没有刹车断电功能的话），直接结果就是费电；产生的电压反馈到控制器上时会影响控制信号。二、两个电机同时工作即所谓“双驱”时，需要两个轮子能具有相同的线速度，不然…还有路面肯定不是完全平整的直线，过坑、过弯、压个石子儿减速带时，两轮的速度肯定不一样，这个怎么控制…