这个是单位转换的需要，系统默认的单位是rad/s，你所需要的转速单位是r/min，为单位转换需要所以要用60/2pi。

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　　1. Tm表示电机的负载转矩，单位是N.m，也就是这个电机拖动的负载

　　2. 空载的话，直接设置成0即可，满载的话，你要知道这个电机的额定负载转矩是多少牛.米，然后直接添上就可以了

　　3. 还有，仿真的时候，负载转矩一定不要超过电机的额定转矩或者是启动转矩，否则会造成电机不能启动，仿真失败，看不到你想要的正常运行结果

　　追问追答