步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+）。正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。