你说的跑飞是指丢步还是飞车，步进电机一般很少出现飞车的情况，如果是丢步的话，有可能是干扰，也有可能是脉冲信号频率太高等原因，一般信号线做屏蔽，接地等抗干扰处理，如果还是不行，建议加编码器或者磁栅光栅做反馈信号。