减速比等于伺服的转速，除以丝杠的转速，二工件平移的距离等于螺距乘以丝杠的转速，第三，工业平移的距离等于螺距乘以四氟的转速，除以减速比，第四，伺服的转速等于伺服输入的脉冲驱动，除以四氟每转一周的驱动脉冲数，第五工件平移的距离除以伺服输入的脉冲等于螺距