只有交流电机的频率与转速有线性关系, 直流、步进等电机两者之间关系不大。交流同步电机转速与频率的关系可用如下公式：n=60f/pn：电机转速，转/分钟f：电源频率，在我国为50Hzp：电机磁极对数，两极为一对、四极为两对如此类推对于交流异步电机也可用上面公式，但其转速相对于磁场磁极变化略有滞后，故异步电动机实际转速略低于同步电机转速，转速为同步电机转速的97%左右.