脉冲实际上就是位移。也可以理解为距离，而脉冲频率就是速度

　　根据高中物理学的知识，我们得到了以下公式

　　S=V0t+1/2at^2

　　这里S就是位移，可以理解为脉冲数，V0就是初始速度，t时间，a加速度

　　您这里的加速时间为3秒，最终速度为150Hz，那么加速度就是50Hz，初始速度设定为0，那么上述公式就成为了

　　S=1/2*50*9因此脉冲数等于225

　　是225个加速脉冲，225个减速脉冲，和150个匀速脉冲。