可以通过以下方式进行检查：光电开关接X0，用脉冲密度指令：SPD X0 K100 D0以上指令的意义是：在100ms内，光电开关动作的次数，其数值被存入在D0中，然后对D0进行判断，只要D0>0，也就意味着电机在旋转，否则电机就停止。光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线（或者对光线有遮挡作用）的物体均可以被检测。