不管是STM32单片机还是51单片机，都可以控制步进电机，硬件上通常采用直驱法和模块驱动法。

　　直驱法就是用单片机的引脚直接产生步进电机的驱动脉冲。采用这种方法需要注意两点，第一，单片机引脚的电流输出不足以驱动步进电机绕组，需要使用功率管放大电流；第二，不管是两极还是多极步进电机，它的驱动脉冲都是正交时序关系，必须通过程序模拟出这种时序关系才可以驱动电机。

　　模块驱动法是采用步进电机专用驱动模块，单片机只需向模块输出脉冲和方向信号就可以很方便的驱动步进电机。