E11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。

　　首先检查一下接线，找手册看编码器接线，用万用表测量一下看看有没有接错，

　　如果是老设备的话，说明接线没有错误，检查线路是否有破损，没有的话估计编码器坏的可能性比较大，再者就是电机了。

　　如果说屏蔽不好的话，估计控制电路部分的电路问题成分更大，检查控制电路中直流电路是否有设计错误。