永磁异步电机的工作原理：

　　永磁异步电机首先要建立主磁场，励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场。永磁异步电机然后采用三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。

　　永磁异步电机在原动机拖动转子旋转的情况下，极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组，因此电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。永磁异步电机通过引出线，即可提供交流电源。永磁异步电机由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。

　　永磁异步电机对于转子直流励磁的电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机就成为永磁同步电动机。

　　永磁异步电机的组成部分：定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。

　　永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。

　　永磁异步电机是正弦波永磁同步电动机，同一般同步电动机一样，正弦波PMSM的定子绕组通常采用三相对称的正弦分布绕组，或转子采用特殊形状的永磁体以确保气隙磁密沿空间呈正弦分布。永磁异步电机这样，当电动机恒速运行时，定子三相绕组所感应的电势则为正弦波，正弦波永磁同步电动机由此而得名。

　　永磁异步电机正弦波PMSM是一种典型的机电一体化电机。它不仅包括电机本身，而且还涉及位置传感器、电力电子变流器以及驱动电路等。

　　永磁异步电机无位置传感器（interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM）矢量控制系统,通过将滑模观测器和高频电压信号注入法相结合。永磁异步电机在无位置传感器IPMSM闭环矢量控制方式下平稳启动运行，并能在低速和高速运行场合获得较准确的转子位置观察信息。

　　当永磁同步电机定子部分通入由三相逆变器经脉宽调制的三相交流电后，定子电枢会产生空间磁场，它与永磁体转子相互作用，产生与定子旋转磁场旋向相同的电磁转矩输出。