首先， 步进电机的控制 是采用脉冲频率控制。

　　不能用占空比控制，也不能用电压控制。所以你的电机可能不属于步进电机，可能是直流电机。因为占空比控制可电压控制是直流电机常用的控制技术。占空比控制与电压控制的区别在于：前者是数字脉冲技术，后者是模拟技术。点对电机来讲，都是改变送到电机的平均电压来调速的。当然，占空比控制技术结合矢量控制等技术，也用于交流电机的控制。只是不能用于步进电机控制