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第十七届智能车竞赛规则?全国大学生智能车大赛比赛细则?

作者:机械网
文章来源:本站

  参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十七届竞赛规则主要变化。如果第一次参加比赛,建议对于本文进行全文阅读。

  竞速比赛共分为九个组别,每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求;

  比赛场地共有三种场地类型:其中室内往返和循环赛道,应用于六个室内组别比赛;室内信标组应用于两组比赛;室外操场赛道应用于一组比赛;

  

第十七届智能车竞赛规则?全国大学生智能车大赛比赛细则?

  室内平衡单车组的惯量轮驱动电机允许使用无刷电机,无刷电机需需使用基于InfineonMCU无刷驱动方案;室外极速越野允许将原车摸电机更改为无刷电机,如果改动则需要使用基于MindMotionMCU无刷电机驱动方案;

  室内无线充电组车模要求运行过程中制作LED显示板,用以显示车模储能法拉电容电压;在无线充电组中,用于控制和电能显示电路允许使用车载电池。用于电机驱动的电源需来自于无线充电 2F 储能电容。

  

第十七届智能车竞赛规则?全国大学生智能车大赛比赛细则?

  室外极速越野组要求车模能够具有外壳以便适于下雨天比赛要求;为了显示车模运行位置,要求车模上具有规定尺寸的旗帜;完全模型车模作品设计制作车模外壳;所有车模作品不再有尺寸限制。

  鼓励参加智能车竞赛队伍使用RT-Thread操作系统用于车模作品开发;相关奖励政策会有另文给出。

  在传感器选择中,今年比赛要求其中不得包括独立的微控制器(除超声波传感器之外,室外极速越野组的IMU除外)。

  

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  在自制电路板中,队伍信息(学校名称、队伍名称,制作时间)禁止放在丝网面 。

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