的确，每个模式都很简洁的描述了使用状态；

　　速度模式就是使用模拟量来控制速度，用在定速或调速的场合

　　位置模式就是用脉冲来控制，用脉冲的速度与脉冲的数目来控制伺服的转速与旋转的角度，也就是定位；

　　力矩模式就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度，来恒定一定的转矩输出