电机的机电时间常数也叫机械时间常数，是电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。控制上其计算公式为R-绕组电阻J-转子惯性矩Ke-感应电压常数Kt-转矩常数 这两者其实是等价的。电机有两个时间常数：机电时间常数Tm和电气时间常数Te。通常Tm>>Te，这种情况下电机的传递函数可看作两个惯性环节的串联，两个惯性环节的时间常数就分别是Tm和Te，而对于一般的应用，由于Te很小，对应的惯性环节可以忽略不计，于是电机的传函就简化为：1/(Tm*s+1)。对于这样一个惯性环节，其阶越响应为： 在阶越发生后Tm时刻，其输出即为0.632。