你好！伺服电机编码器的更换要分情况来说呀，有几种因素要注意呀。

　　一是永磁伺服电机编码器的更换。更换同型号的编码器后，如果用专用软件对编码器进行过正确的编程和零位调试的话，变频器或驱动器一般不需要调试，伺服电机就可以正常使用；如果更换的编码器是其他品牌的或不是同型号的话，则有必要对驱动器里的反馈和通讯方式等参数进行设置。二是如果要想通过变频器或驱动器来调试伺服电机，调整编码器零位的话，则需要对驱动器参数进行必要的设置和相关数据更改。不过要对驱动器和编码器的参数特别熟悉才行。三是异步电动机编码器的更换。如果更换同型号编码器的话，因为编码器只起计数和测速作用，变频器或驱动器一般不需要调试就可以使用。如果更换的编码器是其他品牌的或不是同型号的话，则有必要对驱动器里的反馈和通讯方式等参数进行设置。希望对您有所帮助。