可能有以下几点造成:

　　控制器不怎么匹配

　　2.原装是正弦波控制器（特点就是静音），而换的是方波控制器，起步声音特别明显

　　3.控制器和电机的连接顺序不同，会不转，倒转，高速无力，抖动，正转等，也就是需要合适的配相（调连接线位置）