伺服电机本身带有一个旋转编码器，作为反馈信号确定伺服电机的状态，有没有漏步和消除累计误差，构成一个闭环系统。编码器是装在主轴上，使用主轴的转速来控制伺服电机的进给速度吗，你想用编码器连接伺服驱动器的话，个人认为无法实现你需要的功能，因为编码器输出的脉冲信号，与驱动伺服驱动器的脉冲信号不同，而且很容易受干扰，信号也不稳定。你可以使用编码器的输出信号送入PLC，经过PLC程序实现判断定位和脉冲输出来控制伺服电机。