如果撞击严重就报废处理了，如果轻微受损的话还可以修理继续使用。

　　是您的转矩不够还是负载太大或者什么原因造成的？如果是转矩不够就使用力矩大的去驱动，还有，你将它卸下来，空转是否可以转动呢？具体原因要具体分析的吧