非常简单的问题，我把它弄复杂一点。

　　如果输入直流电源电压固定的情况下，不仅需要控制转向，还要控制转速（可以进行软启动），可以用一个PWM芯片通过驱动芯片去控制一个由四个IGBT组成的桥式电路。

　　如果这个“调速器”还需要某种通讯接口接收控制命令，用一个STM32最小系统去做具有很高的性价比，并且能够方便的开发和升级。

　　如果需要安全性和抗干扰，PWM可以通过光耦再输出，驱动器用隔离DC/DC供电。

　　如果控制信号已经实现了正反转的控制逻辑，只需要实现执行的电路。

　　则比较简单，几个电阻，四个普通三极管，两个稳压二极管。

　　两个带常开常闭触点的继电器，

　　即可以实现直流电机的正反转。

　　从电源的设计来考虑，系统供电为8V，经过一个8V-3.3V的LDO，输出3.3V给控制电路供电。

　　在控制电路中，应该还有经过3.3V供电的处理器，由处理器产生相应的控制逻辑。

　　常用的继电器的线圈电压为5V、9V、12V或者是24V。

　　问题来了，如何通过尽可能低成本的简单方案，采用8V电源实现对5V继电器线圈的控制。

　　我的想法采用三极管和稳压二极管设计一个简易的8V转5V的线性电源，给继电器的线圈供电。

　　电路图如下：

　　两个输入控制信号，当其中一个输入3.3V，另一个输入地时，电机往一个方向旋转。

　　而其中一个输入地，另一个输入3.3V时，电机往另一个方向旋转。

　　当两个同时输入3.3V或者同时输入地时，电机不旋转。

　　一般线圈的吸合电流为100mA左右，当电机正转或者反转时，

　　只有一个继电器吸合，则串联稳压电源只需要给一个继电器的线圈供电。

　　供电电流为100mA，三极管Q5的C、E极压降为8V-5V=3V。

　　功耗为100mA* 3V= 300mW。

　　而三极管Q1、Q2的C、E极饱和导通电压为200mV，

　　Q1、Q2的功耗为0.2V*100mA=20mW。

　　Q1、Q2、Q5可选择最大功率为625mW，SOT-89封装的三极管2SC8050。

　　你是说控制无刷还是有刷直流电机，这是二种不同的控制原理，有刷只要改变供电电源的极性就可改变方向，可用电源PWm芯片的二组相位差180度的二逊脉冲加四个三极管或功率M0s及igbt用桥式对角二二导通或截止就可改变方向且还可调速。如果是无刷或步进，则就要改变相位了。