由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，只用一组电源时会影响单片机的正常工作。

　　所以选用 双电源供电。一组电源给单片机和控制电路供电，另外一组电源给电机供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开。